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软件简介


简介   本书以工程机械系统设计中涉及的不同领域动态仿真分析问题为主线,在介绍工程机械动态仿真中的力学、机构学基础知识和数值求解算法的基础上,结合adams软件和recur-dyn软件,介绍了并联机构仿真、履带行驶系统仿真、带传动仿真和齿轮传动仿真等目前教材中较少介绍而工程中应用较多的机构仿真技术;并针对结构件的仿真分析问题,介绍了an-sys的基本使用方法;结合amesim和hypneu软件介绍了工程机械液压系统的仿真分析技巧;针对工程机械控制器的设计介绍了multisim和dsp的开发环境应用。同时还介绍了工程机械控制器半物理仿真的技术。   本书为工程机械专业研究生教材,也可以作为工程机械行业设计人员或其他机械系统设计人员进行动态仿真的参考教材。
第一章 绪论第一节 现代机械系统发展现状第二节 现代机械系统涉及的学科第三节 仿真技术的发展第二章 空间机构学与力学基础第一节 机构动力学仿真的数学基础第二节 空间机构学的基本概念第三节 动量、动量矩和动能第四节 牛顿一欧拉动力学方程第五节 带拉格朗日乘子的动力学方程第三章 仿真技术中的数值求解算法第一节 数值解法的误差问题第二节 龙格一库塔法与多步法第三节 常微分方程的病态问题第四节 解非线性代数方程的牛顿一拉斐逊方法第五节 其他常用仿真算法第四章 虚拟样机技术第一节 概述第二节 ADAMS软件功能第三节 虚拟样机建模第四节 并联机构的基本概念第五节 协调加载系统的机构虚拟样机模型第五章 履带式行驶系统仿真第一节 履带式行驶系统仿真简介第二节 设置仿真环境第三节 定义履带组件第四节 完成履带子系统第五节 开发和运行整体车辆模型第六节 履带子系统调整第七节 增加铲斗连接第六章 带传动第一节 带传动仿真第二节 V型带设计实例第七章 齿轮传动仿真第一节 齿轮的实体建模第二节 齿轮副的连接第八章 ANSYS在工程机械结构仿真中的应用第一节 ANSYS简介第二节 ANSYS文件类型及主菜单简介第三节 ANSYS分析基本过程第九章 液压系统仿真第一节 液压系统仿真的概况第二节 AMESim液压仿真第三节 HyPneu软件模块简介第四节 HyPneu软件使用实例第十章 工程机械控制器的开发与仿真第一节 工程机械控制器的发展与存在的问题第二节 ICMC(工程机械智能化控制器)的体系结构和关键技术第三节 Multisim系统简介第四节 TI公司的DSP开发环境CCS简介第五节 工程机械控制器半物理仿真系统的研究参考文献

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